禅让制与王位世袭制的区别

禅让制是“公天下”，世袭制是“家天下”。禅让制是氏族社会下的领导人传承制度，不以血缘为基础，世袭制是奴隶社会、封建社会下领导人更替制度，一般建立在血缘关系的基础上。